A história da Lapa começa em 1493 com o aparecimento da imagem de Nossa Senhora debaixo de uma lapa, trazida para aquele local por religiosos que fugiam ao general mouro Al Mansor. A gruta onde a imagem foi descoberta possui uma pedra muito estreita por onde reza a tradição que todos passam, exceto quem tiver pecado grave. A lenda tomou proporções nacionais e, sem demoras, surgiram as primeiras construções naquele local. Alguns anos mais tarde, e já sob a orientação dos jesuítas, foi construída a atual Igreja, que ficaria concluída no ano de 1635, no exato local onde a Pastorinha Joana descobriu a imagem de Nossa Senhora. O Colégio, onde gente ilustre como o escritor Aquilino Ribeiro ingressou em 1895 para estudar gramática, latim, lógica e moral, começou a ser construído em finais do século XVI e é uma das obras maiores dos Jesuítas na Lapa, funcionando hoje como pousada do Santuário. A preponderância da Lapa foi reconhecida também pela coroa que, em 1740 lhe conferiria o estatuto de Vila, que manteria durante 145 anos. A Lapa é hoje Aldeia de Portugal. Existem três grandes momentos de peregrinação à Sra. Da Lapa: a 10 de junho, a 15 de agosto e no primeiro domingo de setembro. Estas peregrinações são precedidas de novenas, que funcionam como retiro aberto e são muito concorridas. A Lapa é rica em sabores. O pão e o queijo são alimentos seculares daquele lugar que chegaram até aos nossos dias como manjares de grande requinte e símbolos da identidade da Lapa.
